Los ayuntamientos que han formalizado, por acuerdo del Pleno municipal, su integración en AISGUA son:
- Ayuntamiento de Villanueva del Pardillo.
- Ayuntamiento de Quijorna.
- Ayuntamiento de Valdemorillo.
- Ayuntamiento de Galapagar.
- Ayuntamiento de Hoyo de Manzanares.
- Ayuntamiento de Cerceda-El Boalo-Mataelpino.
- Ayuntamiento de Guadarrama.
- Ayuntamiento de Los Molinos.
- Ayuntamiento de Cercedilla.
- Ayuntamiento de Miraflores de la Sierra.
- Ayuntamiento de Collado Mediano.
- Ayuntamiento de El Espinar.
- Ayuntamiento de La Granja de San Ildefonso.
- Ayuntamiento de Soto del Real
- Ayuntamiento de Navacerrada
- Ayuntamiento de Manzanares El Real
- Ayuntamiento de San Lorenzo de El Escorial
- Ayuntamiento de Bustarviejo
Pendiente de formalizar su entrada:
- Ayuntamiento de Robledo de Chavela.
- Ayuntamiento de Arcones.
- Ayuntamiento de Espirdo.
- Ayuntamiento de Trescasas.
- Ayuntamiento de Torrecaballeros.